https://www.solosoft.dev/es/tags/computer-vision/Recent content in Computer Vision on SoloSoftHugoes-eshttps://www.solosoft.dev/es/post/lingbot-map-3d-reconstruction-2026/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://www.solosoft.dev/es/post/lingbot-map-3d-reconstruction-2026/<p>La reconstruccion de escenas 3D ha sido durante mucho tiempo un desafio fundamental en la vision por computadora. Los enfoques tradicionales dependen de hardware LiDAR costoso, procesamiento por lotes fuera de linea u optimizacion iterativa demasiado lenta para aplicaciones en tiempo real. El 16 de abril de 2026, <strong>Robbyant</strong> &ndash; la division de IA incorporada de Ant Group (蚂蚁集团) &ndash; publico <strong>LingBot-Map</strong> (<a href="https://github.com/robbyant/lingbot-map">github.com/robbyant/lingbot-map</a>), un modelo fundamental 3D feed-forward que cambia esta ecuacion por completo.</p> <p>LingBot-Map toma un unico flujo de video RGB y reconstruye entornos 3D densos y precisos en tiempo real &ndash; sin LiDAR, sin optimizacion de multiples pasadas, sin procesamiento fuera de linea. Se ejecuta a aproximadamente 20 FPS en resolucion 518x378 y mantiene una precision consistente en secuencias que superan los 10,000 fotogramas. El articulo, disponible en arXiv (<a href="https://arxiv.org/abs/2604.14141">2604.14141</a>), reporta resultados de ultima generacion en multiples puntos de referencia, incluyendo un Error de Trayectoria Absoluta (ATE) de 6.42 metros en el conjunto de datos Oxford Spires &ndash; una mejora de 2.8x sobre metodos anteriores &ndash; y una puntuacion F1 de 98.98 en ETH3D, mas de 20 puntos por delante de la competencia.</p>