Tendones

MuJoCo 4.0 a fondo: 2.959 veces más precisión, un actuador que se desboca y un error que nunca dice por qué

MuJoCo 4.0.0 trae 61 cambios y 13 marcados como ruptura. En dos entornos: el error de RK4 cae 2.959 veces y un actuador sin armature salta a 447 rad/s.